Ouro Preto possui muitas pontes ao longo de todo o centro histórico. Elas interligam bairros e arruamentos sobre os córregos que perpassam a cidade. Todas elas contam com um cruzeiro de pedra, um marco da tradição católica da região.

Construída entre 1745 e 1757, possui como autor do projeto José Antônio Rubeiro Guimarães e como construtor, Manuel Francisco Lisboa. É a única ponte romana existente na cidade, construída sobre o córrego de Antônio Dias. É a terceira ponte citada por Gonzaga e ficou conhecida como "Ponte de Marília" ou "Ponte dos Suspiros", em razão do romance entre Marília (Maria Dorotéia Joaquina de Seixas Brandão) e Dirceu (Tomás Antônio Gonzaga) . Localizada entre a Praça de Antônio Dias e o Largo de Marília, está em bom estado de conservação.