Um dos pontos mais famosos do parque é a Cachoeira das Andorinhas, uma queda d'água de 10 metros em um dobramento rochoso similar a uma gruta. O local é ideal para se refrescar em águas de excelente balneabilidade como em todo o parque. O nome dado a essa cachoeira se dá pela presença de andorinhões (aves da ordem apodiformes) que fazem ninhos em cavidades nas paredes da gruta, estando constantemente voando pelo local proporcionando ao visitante uma experiência única de contato com a natureza.
Do local que dá acesso à cachoeira se vê a famosa pedra do jacaré, a formação rochosa de formato peculiar compõe a paisagem única da região de onde se avista o mar de morros e serras até o horizonte.
Em 2022 foram implementados pela Secretaria de meio Ambiente guarda corpos, e escadas metálicas anti-derrapante em todo o trajeto para viabilizar o acesso com segurança à área de banho da cachoeira e o trânsito de usuários do parque no local. O acesso que antes era feito apenas por uma escada de mão, agora pode ser realizado de forma segura, contando com o apoio da estrutura recém instalada, garantindo maior acessibilidade aos visitantes.